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碼垛機械手

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碼垛機械手的工作過程如下:


  碼垛的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上,以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上,通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上,外形尺寸和垛盤相等,上下層排列方式不同(如圖2所示),碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上,碼到規定的層數,完成一垛的碼垛。



工業碼垛機械手的特點

  (1)機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用,占地面積小,與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右,碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。


  (2)自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程,可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外,同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。


  (3)操作運行平穩可靠,故障率低,安全性高。采用低慣量、大功率運行方法時,其操作運行平穩可靠,并可提高設備元器件的使用壽命。碼垛機正常運行時,進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行,并有顯示信號,操作人員僅做監護即可,設有碼垛機自身和周圍人身安全保護裝置,以保證安全生產。


  (4)部件采用高強度輕金,強度高。機械設備使用壽命可達20年左右,使用維護費用相對較低。



碼垛機械手
碼垛機械手 2019-8-2 本文被閱讀 0 次
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